三菱PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

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继电器的控制方法是选用硬件连线完结的，使用继电器机械触点的串联或并联及继电器的滞后动作等组合方法控制逻辑，它只能完结既定的逻辑控制。

继电器控制依托触点的机械动作完结控制，作业频率低，毫秒级，机械触点有颤抖现象。

PLC由程序指令控制半导体完结控制，速度快，微秒级，严峻同步，无颤抖。

继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作完结拖延控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。

用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器发生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

梯形图程序一般选用次第控制规划方法，这种编程方法很有规矩。简单掌握。

用户程序能够在实验室模仿调试，输入信号用小开关来模仿，经过PLC上的发光二级管可观察输出信号的状况。完结了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般经过修改程序能够解决。系统的调试时间比继电器系统少得多。

故障率低，且有完善的发光二级管或编程器供给的地址敏捷查明故障的原因，用更换模块的方法能够敏捷地排除故障。

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工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，河南电气柜，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

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